Rolando Toro (1924 – 2010 ) nasceu no Chile.
Depois de uma primeira carreira como professor primário entre os anos 1944 e 1957, ele se dirigiu para os estudos de psicologia.
Em 1964, ele se formou pela escola de psicologia do instituo pedagógico da Universidade do Chile. Ele começa a ensinar psicologia da arte e da expressão no Instituto de Estética da Pontífice Universidade Católica do Chile. Como antropólogo e professor do Centro de antropologia médica da escola de medicina da Universidade do Chile, ele desenvolveu pesquisas sobre a expressão do inconsciente e sobre os estados de expansão da consciência. Foi nomeado Professor emérito da Universidade Aberta interamericana de Buenos Aires, Argentina.
Entre os anos 68 e 73, começou suas experiências com a Biodanza, então conhecida como Psicodanza. Aplicou este sistema no hospital psiquiátrico de Santiago e no Instituto de estética da Universidade Católica do Chile.
Viveu sucessivamente no Chile, na Argentina, no Brasil e na Itália se dedicando sempre ao desenvolvimento e à divulgação da Biodanza através do mundo.
Rolando Toro, além disso, foi poeta, musico e pintor. Publicou diversos livros de poesias e de psicoterapia. Fez exposições de suas pinturas no Brasil e na Itália.
Rolando Toro durante sua vida, não cessará jamais de pesquisar e de contribuir à uma “nova pedagogia da arte de viver” que ele definiu como Educação Biocêntrica.
Ele definiu a Biodanza como “uma poética do encontro humano”.
Segundo Rolando Todo, sua profissão mais intima era de ser poeta.