Rolando Toro (1924-2010) wurde in Chile geboren.
Nach einer ersten Karriere als Lehrer, wendete er sich 1957 dem Studium der Psychologie zu.Dies schloß er 1964 am pädagogischen Institut der Universität Chile ab, um am Institut der katholischen Pontifikaluniversität die Psychologie der Ausdruckskunst zu unterrichten.Ebenso unterichtete er Anthropologie an der medizinischen Fakultät und forschte über den Ausdruck des Unbewußten und die verschiedenen Formen der Ausdehnung des Bewußtseins.Er wurde daraufhin zum emeritierten Professor der offenen panamerikanischen Universität in Buenod Aires ernannt.
Zwischen 1968 und 1973 begann er erste Versuche mit Biodanza,das er zu dieser Zeit noch «Psychodanza» nannte,am psychatrischen Krankenhaus in Santiago und am ästhetischen Institut der katholischen,chilenischen Universität.
Torro lebte in Chile,Argentinien,Brasilien und Italien und war zeitlebens bestrebt,seine Methode weltweit zu verbreiten.Er wurde niemals müde,die
Untersuchungen und Ansätze zu einer «biozentrischen Pädagogik»in psychotherapeutischen Werken zu veröffentlichen.
Darüberhinaus war Rolando Torro auch Maler,der seine Bilder in Brasilien und Italien ausstellte,Musiker und Poet,der mehrere Gedichtbände veröffentlichte.So definierte er Biodanza als die « Poesie der zwischenmenschlichen Begegnung» und nannte den Teil des Poeten in ihm als den ihm vertrautesten Beruf.